cvpr2015에 published된 3D object detection 논문입니다. monocular.point-cloud,Fusion 방법 중 monocular방식에 해당하는 방식입니다. 본 논문에서 새로운 객체 표현(object representation)인 3D voxel pattern(3DVP)를 제안합니다. 이 3DVP에는 object의 key property(appearance, 3D shape, view point, occlusion, truncation 정보)를 encoding 되어있습니다. 3DVPs are abstract 3D represenations that capture patterns of visibility of an object category. the visibility ..
